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農業的機械化是農業現代化主要的內容與重要的標志,一個國家農業是否實現農業機械化是實現農業現代化的關鍵.目前我們國家糧食產量的提高,主要依是賴于作物品種的改進,生產技術的提高以及科學的施肥等因素,合理地使用化肥和研究施肥技術對我國的農業發展有著積極的意義.化肥的機械化施用技術的發展關系到了我國的糧食安全和農業的生產與生態環境的發展是否協調.實行變量的施肥則是保證單位面積的施肥量符合要求,提高肥料的利用率,減少肥料養分的損失以及減少對環境的污染的一項重要措施.針對國外先進的撒肥機械不能適應我國的基本國情和國內的撒肥機械普遍存在的施肥量,施肥不均勻和地頭控制不方便,調控的水平比較低等問題.本文設計了一套基于單片機的車載式撒肥機控制系統.該系統可根據撒肥機具的作業速度來改變單位時間的排肥量,使單位面積的施肥量保持不變. (1)確定系統總體設計方案根據項目設計的總體要求,通過多方案比較分析,確定了依據撒肥機行走速度變化,通過控制排肥口的大小實時調整撒肥量的撒肥機控制方案. (2)研究了影響撒肥機施肥質量的參數,構建了撒肥量控制模型研究結果表明:肥箱內肥料高度對排肥量影響不顯著;排肥插片移動距離和施肥量呈二次函數關系.系統對撒肥量的控制采取的是閉環反饋控制.
